1. 开发板资源
如图，V2.4的底板资源如下
硬件主要有：
- 1 个核心板接口，支持 I.MX6UL/6ULL 等核心板
- 1 个电源指示灯（蓝色）
- 1 个状态指示灯（红色）
- 1 个六轴（陀螺仪 +加速度）传感器芯片， ICM20608
- 1 个高性能音频编解码芯片， WM8960
- 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片
- 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片
- 1 路 RS232 串口（母）接口，采用 SP3232 芯片
- 1 个 ATK 模块接口，支持正点原子蓝牙 /GPS/MPU6050/手势识别等模块
2. 核心板资源
如图，核心板资源如下图
3. 软件资源
| 类型 | 描述 | 备注 |
|---|---|---|
| uboot | Uboot版本为 2016.03 | 提供源码。支持LCD显示、支持 SD卡和EMMC、支持网络、支持NANDFlash、支持环境变量修改等。 |
| Linux内核 | 内核版本为4.1.15 | 提供源码 |
| 根文件系统rootfs | 提供busybox、 buildroot、 yocto、ubuntu这四种根文件系统及其制作方法 | 提供详细的制作教程 |
| 交叉编译器 | 提供两种交叉编译器：1.通用 ARM交叉编译器arm linux gnueaihf 版本4.9.4；2. Poky交叉编译器arm poky linux gnueabi版本5.3.0 | 提供软件 |
| Qt5 根文件系统 | Qt版本为 5.12.9资料版本V1.6之前是 Qt 5.6.2 | 提供详细的教程 |
| 系统烧写方法 | MFGTOOL和 SD卡两种 | 提供详细的使用教程 |
4. 固化系统-OTG
- 插开发板12V电源
- BOOT_CFG设置USB连接方式：将拨码数字 2处拨到 ON，其他的为 OFF。如下图
- 在固件烧录工具mfgtool中选择
Mfgtool2-eMMC-ddr512-eMMC.vbs文件，双击之后点击Start。 - 固化完成后，将拨码开关拨至 eMMC启动方式 10100110，启动系统即可。如图所示
5. 登录开发板
5.1 拨码开关设置
解释：
OFF为 0 ON为 1。
（1） USB OTG烧写设置： 0100 0000
（2） SD 卡启动设置： 1000 0010
（3） EMMC启动设置： 1010 0110
（4） NAND FLASH启动设置： 1000 1001
6. 系统硬件测试
略