RK3568学习笔记14：设备树下的LED驱动开发
1. 修改设备树
设备树目录 arch/arm64/boot/dts/rockchip下。
修改 rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi文件，在根目录 /下建立一个节点：
rk3568_led {
compatible="atkrk3568-led";
status="okay";
reg = <0x0 0xFDC20010 0x0 0x08 /* PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L */
0x0 0xFDC20090 0x0 0x08 /* PMU_GRF_GPIO0C_DS_0 */
0x0 0xFDD60004 0x0 0x08 /* GPIO0_SWPORT_DR_H */
0x0 0xFDD6000C 0x0 0x08 >;/* GPIO0_SWPORT_DDR_H */
};
然后运行 ./build.sh kernel
将生成的boot.img烧写到开发板中。
在开发版中运行 cat /proc/devicetree命令，检查是否有 rk3568_led这个设备。
如果没有，可能有两个原因：
- 检查设备树修改是否成功，也就是rk3568_led节点是否为根节点“ /”的子节点。
- 启动设备树是否改变了。
2. 驱动程序
写新的驱动程序
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
//#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : dtsled.c
作者 : 正点原子
版本 : V1.0
描述 : LED驱动文件。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2022/12/06 正点原子团队创建
***************************************************************/
#define DTSLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define DTSLED_NAME "dtsled" /* 名字 */
#define LEDOFF 0 /* 关灯 */
#define LEDON 1 /* 开灯 */
/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI;
static void __iomem *PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DR_H_PI;
static void __iomem *GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI;
/* dtsled设备结构体 */
struct dtsled_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
};
struct dtsled_dev dtsled; /* led设备 */
/*
* @description : LED打开/关闭
* @param - sta : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
* @return : 无
*/
void led_switch(u8 sta)
{
u32 val = 0;
if(sta == LEDON) {
val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
val |= ((0X1 << 16) | (0X1 << 0)); /* bit16 置1，允许写bit0，
bit0，高电平*/
writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
}else if(sta == LEDOFF) {
val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
val |= ((0X1 << 16) | (0X0 << 0)); /* bit16 置1，允许写bit0，
bit0，低电平 */
writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
}
}
/*
* @description : 取消映射
* @return : 无
*/
void led_unmap(void)
{
/* 取消映射 */
iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
iounmap(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
iounmap(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
iounmap(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
}
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations dtsled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
u32 val = 0;
int ret;
u32 regdata[16];
const char *str;
struct property *proper;
/* 获取设备树中的属性数据 */
/* 1、获取设备节点：rk3568_led */
dtsled.nd = of_find_node_by_path("/rk3568_led");
if(dtsled.nd == NULL) {
printk("rk3568_led node not find!\r\n");
goto fail_find_node;
} else {
printk("rk3568_led node find!\r\n");
}
/* 2、获取compatible属性内容 */
proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
if(proper == NULL) {
printk("compatible property find failed\r\n");
} else {
printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
}
/* 3、获取status属性内容 */
ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
if(ret < 0){
printk("status read failed!\r\n");
} else {
printk("status = %s\r\n",str);
}
/* 4、获取reg属性内容 */
ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 16);
if(ret < 0) {
printk("reg property read failed!\r\n");
} else {
u8 i = 0;
printk("reg data:\r\n");
for(i = 0; i < 16; i++)
printk("%#X ", regdata[i]);
printk("\r\n");
}
/* 初始化LED */
/* 1、寄存器地址映射 */
PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI = of_iomap(dtsled.nd, 0);
PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI = of_iomap(dtsled.nd, 1);
GPIO0_SWPORT_DR_H_PI = of_iomap(dtsled.nd, 2);
GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI = of_iomap(dtsled.nd, 3);
/* 2、设置GPIO0_C0为GPIO功能。*/
val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
val &= ~(0X7 << 0); /* bit2:0，清零 */
val |= ((0X7 << 16) | (0X0 << 0)); /* bit18:16 置1，允许写bit2:0，
bit2:0：0，用作GPIO0_C0 */
writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_IOMUX_L_PI);
/* 3、设置GPIO0_C0驱动能力为level5 */
val = readl(PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
val &= ~(0X3F << 0); /* bit5:0清零*/
val |= ((0X3F << 16) | (0X3F << 0)); /* bit21:16 置1，允许写bit5:0，
bit5:0：0，用作GPIO0_C0 */
writel(val, PMU_GRF_GPIO0C_DS_0_PI);
/* 4、设置GPIO0_C0为输出 */
val = readl(GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
val |= ((0X1 << 16) | (0X1 << 0)); /* bit16 置1，允许写bit0，
bit0，高电平 */
writel(val, GPIO0_SWPORT_DDR_H_PI);
/* 5、设置GPIO0_C0为低电平，关闭LED灯。*/
val = readl(GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
val &= ~(0X1 << 0); /* bit0 清零*/
val |= ((0X1 << 16) | (0X0 << 0)); /* bit16 置1，允许写bit0，
bit0，低电平 */
writel(val, GPIO0_SWPORT_DR_H_PI);
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (dtsled.major) { /* 定义了设备号 */
dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
ret = register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
if(ret < 0) {
pr_err("cannot register %s char driver [ret=%d]\n",DTSLED_NAME, DTSLED_CNT);
goto fail_devid;
}
} else { /* 没有定义设备号 */
ret = alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME); /* 申请设备号 */
if(ret < 0) {
pr_err("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", DTSLED_NAME, ret);
goto fail_devid;
}
dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);
/* 2、初始化cdev */
dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
/* 3、添加一个cdev */
ret = cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);
if(ret < 0)
goto del_unregister;
/* 4、创建类 */
dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.class)) {
goto del_cdev;
}
/* 5、创建设备 */
dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
if (IS_ERR(dtsled.device)) {
goto destroy_class;
}
return 0;
destroy_class:
class_destroy(dtsled.class);
del_cdev:
cdev_del(&dtsled.cdev);
del_unregister:
unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT);
fail_devid:
led_unmap();
fail_find_node:
return -EIO;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消映射 */
led_unmap();
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&dtsled.cdev);/* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */
device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);
class_destroy(dtsled.class);
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ALIENTEK");
MODULE_INFO(intree, "Y");