一、开发板概览

1. RK3568开发板介绍

这款A TK DL K 3568 开发板，是正点原子推出的一款中高端，面向Andriod 、Linux 和Open H armony 操作系统的开发板，具有强大的音视频编解码能力，并且集成独立的N PU 单元，可以进行嵌入式A I 开发。A TK DLRK3568 开发板采用底板 核心板的形式，方便开发者进行开发调试，企业客户也可以直接采购核心板进行自己的产品研发，正点原子提供了全面、完善的S DKDK，助力企业客户产品研发。ATK DL RK3568 开发板是正点原子采用国产瑞芯微R K3568 芯片，主要面向于中高端嵌入式场合，比如广告机、显示驱动、物联网等场合。

2. 正面图解

3. 背面图解

4. 资源列表

◆ 1 个核心板接口，支持R K3568 核心板
◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源
◆ 1 个12 V 直流电源输入接口
◆ 1 个R S485 接口
◆ 1 个R S232 接口
◆ 2 个1 0/100/1000M 网络接口
◆ 1 个H DMI 输出接口，可以接H DMI 显示器
◆ 1 个E DP 屏幕接口，可以接E DP 屏幕
◆ 1 个C AN 接口，支持C AN FD 功能
◆ 1 个S ATA 电源接口
◆ 1 个S ATA 机械硬盘接口
◆ 1 个USB 串口，可用于代码调试，T ype C 接口类型
◆ 1 个USB OTG3.0 接口，可进行USB 从机通信，主要用于固件烧写，T ype C 接口类型
◆ 1 个六轴传感器，三轴陀螺仪，三轴加速度计
◆ 1 个U SB3.0 HOST 接口
◆ 2 个U SB2.0 HOST 接口
◆ 1 个耳机接口
◆ 1 个录音头（MIC/ 咪头）
◆ 1 个红外接收头，可以进行红外遥控器测试
◆ 1 个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）
◆ 1 个22×11 PP，2 .54 mm 间距的排针，引出1 9 个I O SPI 、I 2C 、U ART 和G PIO ))，用户可自行使用
◆ 1 个RTC 纽扣电池座，并带电池
◆ 1 个R TC 芯片，采用AT 8563 或P CF8563 芯片，以实际焊接芯片型号为准
◆ 1 个L VDS 屏幕接口
◆ 1 个M IPI DSI 屏幕接口，4 lane s
◆ 1 个M IPI CSI 摄像头接口，4 lanes
◆ 1 个可调电位器，用于ADC 测试
◆ 1 个4 P 的散热风扇接口
◆ 3 个功能按键，用于系统烧写控制，复位等功能。
◆ 4 个用户按键，用户可自行使用
◆ 1 个状态指示灯（绿色，用户可以使用）
◆ 2 个W IFI 天线接口
◆ 1 个B T 天线接口
◆ 1 个S DIO WIFI BT 模块，板载
◆ 1 组5V 电源供应 接入口
◆ 1 组3.3V 电源供应 接入口
◆ 1 个电源指示灯（蓝色）
◆ 1 个小扬声器（在板子背面）
◆ 1 个M .2 接口的S SD 接口，可以连接S SD 固态硬盘
◆ 1 个5 G/4G 模组接口
◆ 1 个Nano SIM 卡接口
◆ 1 个TF 卡接口

二、核心板概览

1. 核心板介绍

开发板所使用的核心板型号为ATK-CLR3568。核心板板载资源丰富，可以满足各种应用的需求。整个核心板的外形尺寸为 大小，并且采用了 金手指接口，使得其可以很方便的应用在各种项目上

2. 正面图解

3. 资源列表

◆ 核心板采用10 层沉金设计。
◆ CPUCPU：采用瑞芯微RK3568 主控，4 核Cortex A 5555，主频高达2.0 GHz 。内置H264/H265硬件编解码，支持4 K@60 fps 解码，1 080P@60 fps 编码，支持高质量的J PEG 编解码。内置3 D GPU (Mali G52), 支持Open GL ES1.1/2.0/3.2 、Open CL2.0 和Vulkan 1.1 。另外内置1 .0TOPs NPU NPU，支持I NT8 和I NT16 。内置8M ISPISP，支持多屏异显。
◆ 外扩1 片LP DDR 4 /LPDDR4X LPDDR4X，内存容量为2GB 4GB 可选，位宽3 2 位。
◆ 32 64 GB EMMC 存储芯片。
◆ 314P 金手指接口， 共引出127 个G PIO 可复用为其他功能 、105 个其他功能引脚 HDMI 、E DP 、USB 、M IPI 屏幕，M IPI 摄像头、A DC 、音频等 、14 个电源引脚 给核心板供电引脚以及核心板P MIC 输出电源引脚，不包含G ND) 。

三、核心板开发板硬件资源说明

1. 电源开关

这是开发板板载的电源开关（S 11）。该开关用于控制整个开发板的供电。这是一个两段式拨动开关，拨到下边关闭开发板电源，整个开发板都将断电，电源指示灯（PWR 11）会随之熄灭。拨到上边打开开发板电源，整个板子开始供电，电源指示灯(PWR 1 点亮。

2. DC 12 V 电源输入

这是开发板板载的一个外部电源输入口（DC_IN IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载了DC DC 芯片，用于给开发板提供高效、稳定的电源，建议大家使用正点原子开发板配送的1 2V 电源！

3. RS485 接口

这是开发板板载的RS485 总线接口（RS485RS485），通过2 个端口和外部485 设备连接。这里提醒大家，RS485 通信的时候，必须A 接AA，B 接B 。否则可能通信不正常。在使用的时候需要将J P2 的跳线帽插上，开发板出厂的时候就默认已经插上了跳线帽。

4. RS232 接口（母）

这是开发板板载的一个RS232 接口（COM 11），通过一个标准的DB9 母头和外部的串口连接。通过这个接口，我们可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。在使用的时候需要将J P6 的跳线帽插上，开发板出厂的时候就默认已经插上了跳线帽。

5. 千兆网络接口E H1

这是开发板板载的1 个1 000M 以太网接口，可以进行1 0 100 1000M 网络通信。RK3568
内部含有2 个1 0/100/100 0 M 以太网M AC 外设，通过外接1 000M 网络P HY 芯片，可以实现1 000M
有线网络。

6. 千兆网络接口E TH0

这是开发板板载的另一路1 000M 以太网接口。

7. HDMI 输出接口

这是H DMI 输出接口，R K3568 集成了一路H DMI 2.0 显示接口，支持1 0 bit 色深，1 080P@120H z 或4 096 x 2304@60Hz 。可以通过此接口连接H DMI 显示器，实现高清显示输出。

8. EDP 输出接口

这是E DP 输出接口，R K3568 集成了一路E DP 1.3 接口，可以连接E DP 屏幕，支持1 0 bit
色深，2 560 x 1600@60H z 。

9. C AN 接口

这是开发板板载的CAN 总线接口（CANCAN），通过2 个端口和外部CAN 总线连接，即CAN H和CAN L 。这里提醒大家：CAN 通信的时候，必须CAN H 接CAN HH，CAN L 接CAN LL，否则可能通信不正常！

10. S ATA POWER 接口

这是开发板的S ATA 硬盘电源接口，当使用S ATA 硬盘的时候需要通过此电源接口给S ATA
硬盘供电，提供 12V 和 5V 电源。

11. S ATA 硬盘接口

这是开发板的SATA 机械硬盘接口，可以连接机械硬盘这种大容量存储，使用S ATA 硬盘的时候需要接上S ATA 电源。

12. 调试串口 Type C)

这是开发板板载的一个USB T ype C 接头（USB_TTL TTL），用于USB 连接CH340C 芯片，从而实现USB 转串口。同时，此USB T ype C 接头也可以给开发板供电。
在使用串口的时候要注意将开发板J P5 的跳线帽接上，J P5 跳线帽标号RX 和TX 是USB
转串口的2 个数据线（对CH340C 来说）。而UART2_RX 和UART2_TX 则是RK3568 串口2

13. 的RXD 和TXD 数据线。

他们通过跳线帽连接在一起了，从而实现RK3568 开发板与电脑之间串口通信，可以通过这个串口调试开发板。

14. USB OTG 接口

这是开发板板载的一个USB T ype C 接口，用于实现O TG 功能，一般通过此接口来烧写系统。

15. 六轴传感器

这是开发板板载的一个六轴传感器芯片(U 20 ))，型号为SH3001SH3001，此芯片采用IIC 接口与RK3568 相连接。SH3001 内部集成1 个三轴加速度传感器和1 个三轴陀螺仪，该传感器在姿态测量方面应用非常广泛。所以喜欢玩姿态测量的朋友，也可通过本开发板进行学习。

16. U SB3.0 HOST 接口

这是开发板的1 路U SB3.0 HOST 接口，RK3568 有2 个U SB3.0 HOST 接口，其中一路用于连接5 G 模组。这是另外一路，作为U SB3.0 HOST 接口，可以连接U SB 鼠标、键盘、U 盘等设备。

17. U SB2.0 HOST 接口

这个是开发板上两个U SB2.0 HOST 接口，R K3568 原生支持2 路U SB2.0 HOST 外设，速度会比上面的U SB3.0 慢。可以通过这两个U SB2.0 HOST 接口连一些低速U SB 设备。

18. 耳机接口

这是开发板板载的3 .5 mm 耳机接口。

19. MIC( 咪头

这是开发板的板载录音输入口（MICMIC），核心板上的R K809 这个P MIC 芯片集成了音频编解码功能，该咪头连接到RK809 的M IC 输入引脚上，可以用来实现录音功能。

20. 红外接收模块

这是开发板的板载红外接收头，可以用来做红外遥控器实验。

21. 光环境传感器

这是开发板板载的一个光环境三合一传感器（U 2222），它可以作为：环境光传感器、近距离（接近）传感器和红外传感器。通过该传感器，开发板可以感知周围环境光线的变化，接近距离等，从而可以实现类似手机的自动背光控制。

22. 用户扩展IO 口

这是开发板用户扩展IO 端口，采用22×11 排针，总共引出19 个IO 引脚，这些I O 引脚用户可自行使用，用作I 2C 、S PI 、串口等。

23. RTC 实时时钟电池座

这是外置R TC 芯片PCF8563 的纽扣电池供电接口，用来在开发板断电的时候给RTC 芯片供电，维持RTC 的运行。开发板板载了一颗AT8563T 芯片，这是一片外置的R TC 实时时钟芯片，I IC 接口。RK3568 芯片内部没有R TC 外设，需要外置一个R TC 芯片。开发板出厂的时候默认都装上了一颗纽扣电池。

24. LVDS 屏接口

这是LVDS 输出接口，RK3568 集成了一路LVDS 接口，可以连接LVDS 屏幕，最高支持4Lane 的L VDS 屏幕，单Lane 最高1 .2G bps 速率。由于显示需要通过V OPOP，对于L VDS 接口V OP 支持8bit 、1 280 x 800@60H z 。

25. M IPI 屏接口

这是开发板的M IPI DSI 屏幕接口，支持 4 L anesanes，用于连接M IPI 屏幕，比如正点原子出品的ATK MD0550 5.5 寸M IPI 屏幕。支持8bit 色深，1 920 x 1080@60H z 。

26. M IPI 摄像头接口

这是开发板的M IPI CSI 摄像头接口，支持4 L anesanes，用于连接M IPI 摄像头，比如正点原子出品的ATK MCIMX335 和ATK MCIMX 415 摄像头。

27. 可调电位器

这是开发板上一个1 0K 的可调电位器，连接到了RK3568 的A DC 引脚上，可以用来学习R K3568 的A DC 采集。

28. F AN 接口

这是开发板上的散热风扇接口，这是一个4 P 接口，用来连接散热风扇。如果在实际使用中发现R K3568 工作温度太高的话，就可以安装散热风扇，提高散热能力。

29. 按键

这是开发板板载的7 个机械式输入按键，其中3 个功能按键，U PDATE 、P WRON 和R ESET 。U PDATE 按键用于系统烧写，P WRON 按键是核心板上R K809 这颗P MIC 的上电按键，当RK3568 不正常工作的时候可以按下P WRON 按键重新上电。R ESET 是复位按键，用于复位整个开发板。
另外4 个按键是用户按键，采用A DC 的方式实现，可以做为普通按键输入使用，默认用作菜单和音量加减按键。

31. 用户L ED 灯

这是开发板板载的1 个LED 灯，为绿色，用户可以使用这个LED 灯。在调试代码的时候，使用LED 来指示程序状态，这是非常不错的一个辅助调试方法。

32. WIFI _ANT1/2 天线接口

这是开发板上2 个W IFI 天线接口，开发板板载的一个W IFI6 模组( 蓝牙一体模组))，为S DIO 接口，连接到了RK3568 的S DMMC2 接口上。模组为RTL8852BSRTL8852BS，这个模组有2 个W IFI 天线，R TL8852BS 支持5 G WIFI WIFI，所以要使用5 G &2.4G WIFI 天线。

33. 核心板接口

这是开发板底板上面的核心板接口，为314P 金手指接口座，可以用来插正点原子ATK CL RK3568F 核心板，从而学习RK3568 芯片的开发。

34. B T_ANT 接口

这是开发板上的蓝牙天线接口，也就是R TL8852BS 的蓝牙天线接口。

35. 引出电源

这是开发板板载的5 V/3.3V 电源输入输出排针，5 V 和3 .3V 这两组电源都采用2 *3 排针引出，用于给外部器件提供5 V/ 3.3V 的电源，也可以用于从外部接5 V/ 3.3V 的电源给板子供电。仅供小功率器件使用，大功率器件不能连接，有损坏开发板电源的风险。

36. 单声道喇叭

这是开发板板载的一个1 W 小喇叭，在开发板背面。

37. S SD 接口

这是开发板板载的一个M .2 S SD 接口，采用M _KEY 座子，走PCIE 通道，可以用来连接2280 规格的S SD 固态硬盘。

38. 5 G 接口

这是开发板板载的一个B_K ey 座子，用来连接5 G 模组，本质上走的USB 3.0 协议，通过此接口可以连接5 G 模块，比如移远的RM500U 。接上5 G 模块以后RK3568 开发板就可以实现5G 上网功能，对于不方便布网线或者没有WIFI 的场合来说是个不错的选择。

39. Nano SIM 卡接口

这是开发板上的Nano SIM 卡接口，如果要使用5 G 模块的话就需要在此接口中插入NanoSIM卡。

40. TF 卡接口

这是开发板板载的一个标准TF 卡接口（TF_CARD CARD），采用小型的TF 卡接口，S DMMC 方式驱动，有了这个TF 卡接口，就可以满足大容量数据存储的需求。

四、软件资源

1. 出厂Linux 系统软件资源

2. 出厂Android 系统软件资源