RK3568学习笔记13：新字符设备驱动开发 1. 字符设备驱动原理 1.1 分配和释放设备号 使用 register_chrdev函数注册字符设备后只需要给定主设备号，但这样会带来两个问题： 需要我们事先确定哪些主设备号没有使用 会将这个主设备号下的所有次设备号都占用 解决这两个问题的最好方法就是
1. LED电路原理 正点原子已经将LED注册成了GPIO-LEDS类型设备 LED文件 /sys/class/leds/work/brightness 默认是出厂系统的LED为心跳的触发方式,想要控制LED，需要先关闭心跳，然后再设置为none system("echo none > /sys/c
