1. SDK包介绍

RK3568 SDK包中各文件夹的作用：

• app：存放上层应用 app，包括 Qt应用程序，以及其它的 C/C++应用程序。
• buildroot：基于 buildroot开发的根文件系统。
• debian：基于 Debian开发的根文件系统。
• device/rockchip: 存放各芯片板级配置 文件 和 Parameter文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件 。
• docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、 Linux开发指南等。
• external：存放所需的第三方库，包括音频、视频、网络、 recovery等。
• kernel: Linux 4.19版本内核源码。
• prebuilts：存放交叉编译工具链。
• rkbin：存放 Rockchip相关的 Binary和工具。
• rockdev：存放编译输出固件，编译 SDK后才会生成该文件夹。
• tools：存放 Linux和 Windows操作系统环境下常用的工具，包括镜像烧录工具、 SD卡升级启动制作工具、批量烧录工具等，譬如前面给大家介绍的 RKDevTool工具以及Linux_Upgrade_Tool工具在该目录下均可找到。
• u-boot：基于 v2017.09版本进行开发的 uboot源码。
• yocto：基于 Yocto开发的根文件系统。

2. U-Boot

2.1 U-Boot 介绍

Linux 系统要启动需要通过 bootloader 程序引导，也就说芯片上电以后先运行一段 bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化 DDR等外设，然后将 Linux内核从 flash (NAND NOR FLASH SD EMMC 等 )拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样， bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定 bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、 vivi、 RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，为了方便书写，本教程会将 U-Boot 写为 uboot。

uboot 的全称是 Universal Boot Loader， uboot 是一个遵循 GPL 协议的开源软件， uboot是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的 uboot 已经支持液晶屏、网络、 USB等高级功能。

一般来说，我们不直接用uboot官方源码，官方的源码是给芯片厂商使用的，我们用厂商优化修改后的uboot包

RK3568的uboot包在SDK的u-boot文件夹下。

2.2 U-Boot编译

可以在SDK文件夹下使用 ./build.sh uboot 编译，然后使用 rkflash脚本烧写。

2.3 U-Boot启动过程

U-Boot的启动过程需要在串口中查看，所以要连接MobaXterm工具，然后复位开发板，然后按住“CTRL-C”键，然后进入uboot命令行模式。

uboot打印信息如下：

1. uboot版本号，比如图 3.2.2.1中当前 uboot版本号是 2017.09，编译时间为 2023年 5月11号 11:59:33。
2. 板子信息，当前板子是瑞芯微的 RK3568 Evaluation开发板，这个信息是可以改的，因为正点原子 ATK-DLRK3568开发板是直接参考瑞芯微官方的 RK3568开发板移植的 uboot，所以这部分信息也就没改。
3. DDR大小为 4GB（请参考根据个人开发板的配置，有可能为 2G/4G等）
4. EMMC启动设备信息。
5. PMIC芯片 (RK809)信息。
6. DRM信息，也就是屏幕信息。
7. RK3568芯片时钟信息。

2.4 U-Boot 命令

1. 查询命令
   常用的和信息查询有关的命令有3 个： bdinfo、 printenv 和 version
2. 环境变量操作
   环境变量的操作涉及到两个命令: setenv 和 saveenv
3. 内存操作指令

• md：显示指定地址内存值
• nm: 修改指定地址的内存值
• mm: 修改指定地址的内存值。命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm修改内存值的时候地址会自增，而使用 nm命令的话地址不会自增。
  mw: 使用一个指定的数据填充一段内存
  cp ：数据拷贝。是数据拷贝命令，用于将 DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把NorFlash中的数据拷贝到 DRAM
  cmp: 比较命令，是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等

4. 网络操作命令
   设置uboot的网络参数：

setenv ipaddr 192.168.6.38 
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:01:00 //有的 uboot会默认设置 ethaddr，然后禁止修改 RK3568是禁止修的，所以这个我们可以不用设置
setenv gatewayip 192.168.6.1 
setenv netmask 255.255.255.0 
setenv serverip 192.168.6.227 
saveenv

网络操作命令如下：

ping: 注意！只能在 uboot中 ping其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot没有对 ping命令 做 处理，如果用其他的机器 ping uboot的话会失败！
dhcp: dhcp用于从路由器获取 IP地址，前提是开发板得连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp命令就会失效。直接输入 dhcp命令即可通过路由器获取到 IP地址，
nfs: nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源
tftp: tftp命令的作用和 nfs命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM中，只是 tftp命令使用的是 TFTP协议， Ubuntu主机作为 TFTP服务器。因此需要在 Ubuntu上搭建 TFTP服务器，需要安装 tftp-hpa和 tftpd-hpa

5. EMMC和 SD卡操作命令

uboot支持 EMMC和 SD卡，因此也要提供 EMMC和 SD卡的操作命令。一般认为 EMMC和 SD卡是同一个东西，所以没有特殊说明，本教程统一使用

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2.5 EXT格式文件系统操作命令

uboot有 ext2和 ext4这两种格式的文件系统的操作命令， RK3568的系统镜像都是 ext4格式的

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2.6 BOOT操作命令

uboot的本质工作是引导 Linux，所以 uboot肯定有相关的 boot(引导 )命令来启动 Linux。常用的跟 boot有关的命令有： boot_fit和 boot。

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2.7 其他命令

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2.8 MII命令

MII命令是网络相关命令，主要用于读取网络 PHY芯片寄存器，在 uboot中调试网络 PHY芯片的时候非常有用

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